Alkuperäiset vyötärökutomakoneet ja vinot kutomakoneet tuottivat yksinkertaisia kudoksia ilman kuvioita. Muinaiset ihmiset käyttivät poimintatankoja kuvioiden poimimiseen tehdäkseen kankaista värikkäämpiä. Nerokkaat muinaiset keksivät kaksi menetelmää: yksi oli käyttää heddlejä poim-poimintatankojen sijaan, mikä synnytti moni-heddle-jacquard-kutomakoneen; toinen oli säilyttää poimintatankojen -poimima kuvio ja löytää tapa siirtää kuvio toistuvasti loimilankoille, jolloin luotiin kuvio-pohjainen jacquard-kutomakone.
Muinaisella Shu-brokaatin tuotantoalueella Shuangliussa Sichuanissa on edelleen säilytetty alkuperäinen moni-heddle kangaspuu, jota kutsutaan "Dingqiao-kutomaksi", koska sen polkimet on peitetty bambunauloilla, jotka muistuttavat alueen jokien ylittämiseen käytettyjä kivilaitureita. Malli-pohjaisissa jacquard-kankaissa, jotka kehittyivät poiminta-tangosta, käytettiin myös alun perin bambu-kudottuja kuvioita. Sen muoto löytyy edelleen-nykyisestä Guangxista. Koska sen avoin jacquard-mekanismi on valmistettu bambusta, sitä kutsutaan myös "bambuhäkkikutomaksi" tai "sikahäkkikutomaksi".
Heddle-jacquard-kone kehittyi vähitellen Qin- ja Han-dynastioiden ympärille etsiessään parempia kudontaperiaatteita ja -menetelmiä pitkän-tutkimuksen ja harjoittelun kautta. Se tunnetaan myös "seppelejacquard-koneena". Puutarha jacquard-kone edustaa muinaisen kiinalaisen kudontatekniikan huippua. Ennen Tang-dynastiaa moni-heddle-multi--kuljetinkutomat olivat vallitsevia, mutta Tang-dynastian jälkeen heddle-jacquard-koneesta tuli laajalti suosittu. Suuri jacquard-kone on kuvattu Song-dynastian Lou Shoun "Gengzhi Tu" (kuvituksia maataloudesta ja kutomisesta). Jacquard-koneet tuotiin Eurooppaan 1000- ja 1100-luvuilla. Vuonna 1801 ranskalainen Jacquard keksi uuden sukupolven jacquard-koneita, jotka perustuvat kiinalaiseen heddle-jacquard-koneeseen, jossa käytettiin rei'itettyjä kuvioita kuviollisten stensiilien sijaan.
Suurin osa Kiinassa tällä hetkellä käytetyistä jacquard-koneista on tätä kuviollista stensiilityyppiä, ja ne ovat vähitellen siirtymässä kohti tietokoneautomaatiota. Nykyaikaisista jacquard-koneista on kehittynyt nopeita{1}}elektronisia jacquard-laitteita, joissa on integroitu tarkkuusmekaniikka, elektroninen ohjaus ja tietokoneohjelmointitekniikka. Ne käyttävät sähkömagneettisia käyttölaitteita tai servomoottoreita ohjaamaan loimilankojen itsenäistä nostoa ja laskemista, jolloin saavutetaan monimutkaisten kuvioiden tehokas kudonta. Nopeiden elektronisten jacquard-neulekoneiden maailmanmarkkinatulot olivat noin 398 miljoonaa dollaria vuonna 2024, ja sen ennustetaan kasvavan 559 miljoonaan dollariin vuoteen 2031 mennessä.
